Es una danza guerrera como muchas de las danzas medievales europeas, cuyas coreografías eran representaciones de combates. En la Danza del Paloteo cada danzante representa un país, que se simboliza la portar la bandera correspondiente y expresar en una relación (recitativo en verso) un trozo de su historia, que generalmente hace referencia al valor con el que el pueblo luchó para obtener su independencia de la dominación colonial. Esta danza hace parte de los desfiles callejeros en el Carnaval de Barranquilla, especialmente el de la Gran Parada y los bailarines ejecutan con gran destreza el baile en que los palos de madera acompañan la música.